液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究

发布时间：2017-08-14 13:11

  本文关键词：液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究

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【摘要】：为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。
【作者单位】： 杭州国电机械设计研究院有限公司;华电电力科学研究院;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【关键词】： 液压提升式升船机 自整定模糊PID 同步控制
【分类号】：U642;TH137
【正文快照】： 引言升船机作为通航过坝的快速通道,在江河航运方面发挥着不可替代的作用。目前,国内外所研究和建成的升船机,大多应用于拦河大坝工程,主要用于运载大吨位客货船通航[1,2]。随着城市建设的发展,升船机开始应用于城市水系贯通工程,主要用于旅游客运,对安全性及乘坐的舒适平稳性

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本文编号：672822