城市应急车辆管控平台系统设计

发布时间：2017-09-02 22:08

  本文关键词：城市应急车辆管控平台系统设计

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【摘要】：“十三五”开启了中国新型城镇化之路,城市交通面临的挑战随之增大。当城市各类型突发事件发生时,如何在城市交通的重压下提高应急车辆救援效率己成为学者们研究的热点问题。提高救援效率的关键在于缩短应急车辆行驶时间,针对于此,本文首先提出一种应急车辆优先放行策略,为应急车辆到达道路交叉口时优先放行；其次提出一种应急车辆路线规划方法,为应急车辆规划出一条最优路线；最后结合优先放行策略以及路径规划方法,设计并实现一种城市应急车辆管控平台,论文主要工作如下：(1)设计并实现了一种包含信号控制、设备监测、优先放行、路径优化的城市应急车辆管控平台。(2)提出一种交通路网联动的应急车辆优先放行方法,实现在应急车辆未到达时为应急车辆预留行驶车道、对交通口车辆预警,应急车辆到达时为其变更信号控制策略,优先放行的功能,缩短救援时间。(3)以杭州市2014年出租车行驶数据为实验基础,重新定义城市路网中路径的权值大小,提出一种基于出租车历史行驶轨迹的路线规划方法。(4)模拟突发事件,以杭州市萧山区消防大队为出发点,萧山区农资大厦等地点为事故突发点,分别采用传统Dijkstra算法和基于出租车历史行驶路径的优化算法为其规划救援路线,对比后发现基于出租车历史行驶数据的路径规划方法路线规划效果要好于传统路径规划方法。
【关键词】：应急车辆管控平台 优先放行 路线规划 Dijkstra
【学位授予单位】：南京信息工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-9
• 第一章 绪论9-19
• 1.1 研究背景及意义9-12
• 1.2 国内外研究现状分析12-17
• 1.2.1 国内外应急救援系统研究现状12-14
• 1.2.2 国内外应急车辆路径规划研究现状14-16
• 1.2.3 国内外应急车辆优先放行研究现状16-17
• 1.3 本文主要内容及章节安排17-19
• 1.3.1 主要内容17-18
• 1.3.2 章节安排18-19
• 第二章 相关理论知识基础19-28
• 2.1 应急救援中应急物流的概念20
• 2.2 应急救援的目的20-21
• 2.3 车辆路径问题优化21-28
• 2.3.1 单目标至单目标最短路径定义21
• 2.3.2 Dijkstra算法21-22
• 2.3.3 Bellman-Ford算法22
• 2.3.4 A~*算法22-24
• 2.3.5 遗传算法24-25
• 2.3.6 蚁群算法25-28
• 第三章 城市应急车辆管控平台系统分析及设计28-37
• 3.1 引言28
• 3.2 系统目标与要求28-29
• 3.2.1 系统设计目标28
• 3.2.2 系统设计原则28-29
• 3.3 系统架构设计29-30
• 3.4 系统功能模块设计30-31
• 3.4.1 基本信息管理30
• 3.4.2 设备监测30-31
• 3.4.3 信号控制31
• 3.4.4 应急车辆优先放行31
• 3.4.5 应急车辆路线优化31
• 3.5 系统数据库设计31-37
• 3.5.1 数据库详细设计32-37
• 第四章 城市应急车辆管控平台系统设计37-47
• 4.1 引言37-39
• 4.2 基于出租车历史行驶数据的应急车辆路径规划方法39-44
• 4.2.1 传统路径规划算法选择39
• 4.2.2 单双向Dijkstra算法比较分析39-41
• 4.2.3 基于出租车历史行驶数据的应急车辆路径规划方法41-44
• 4.3 应急车辆交通口避让方法44-47
• 第五章 城市应急车辆管控平台系统设计实现47-65
• 5.1 软硬件开发环境47
• 5.1.1 硬件环境47
• 5.1.2 软件环境47
• 5.2 出租车历史数据信息47-48
• 5.3 城市应急车辆管理平台系统主界面48-51
• 5.3.1 菜单栏48-50
• 5.3.2 工具栏50
• 5.3.3 功能栏50
• 5.3.4 显示栏与状态栏50-51
• 5.4 信号控制界面51-52
• 5.5 信号设置界面52-55
• 5.6 设备监测界面55-56
• 5.7 应急车辆路线规划界面56-57
• 5.8 应急车辆优先放行界面57-59
• 5.9 路径规划结果比较59-65
• 第六章 总结与展望65-67
• 6.1 总结65-66
• 6.2 展望66-67
• 参考文献67-72
• 致谢72-73
• 作者简介73

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本文编号：781140