35基于LABVIEW的车辆视觉导航系统的研究【控制理论与控制工程专业优秀论文
本文关键词:视觉导航道路识别系统中图像特征直线提取方法研究,由笔耕文化传播整理发布。
非规范化道路环境、雨雪天气等情况,还不能够做到完;(3)车辆视觉导航系统中道路检测技术要实现在工程;参考文献;黄席樾,柴毅,汪先矩.汽车安全行驶智能辅助操作系;rLrLU刁廖传锦,黄席樾,柴毅.基于边缘提取和;报,2002,25(1):61.64.;rL引苏开娜,任文君,易小琳.基于运动模型的道路;学报,2000,5(3):226.231.;rL卅刘化胜.智
非规范化道路环境、雨雪天气等情况,还不能够做到完全正确检测。因此,在后续的工作中,还需要进一步扩展场景的范围。
(3)车辆视觉导航系统中道路检测技术要实现在工程上的应用,作为一个完整的视觉导航系统,障碍物检测模块是必须要实现的,,这些都是将来要深入研究的重点。53
参考文献
黄席樾,柴毅,汪先矩.汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测[D].重庆大学学报,2000,23(2):26.30.
rLrLU刁廖传锦,黄席樾,柴毅.基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法[D].重庆人学学
报,2002,25(1):61.64.
rL引苏开娜,任文君,易小琳.基于运动模型的道路识别与跟踪算法研究[D].中国图象图形
学报,2000,5(3):226.231.
rL卅刘化胜.智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究[D].南京:南京航空航天大
学,2004:12.14.
rL习NanfengXiao,NahavandiSaeid.Visualfeedbackcontrolenvironment.IntemationalJournal
ofAdvanced【J】.ManufaeturingTeclmolog,2004,10(6):81-85.
rLqSatoshiOgasawara,HirofumiAkagi.AnApproach
BrushlcssDCtopositionSensorlessDriveforMotor【J1.Ⅱ}EE-IASConf.Rec,2004,12(1):443-447
rL刀SeungGweonJeong,ChangSupKim,DongYoupLee.Real-TimeLalleDetectionforAuto
nomousVehicle【J】.Proe.IEEE,2001,40(3):1466?147l
rL翻闰晓霞.自主移动机器人引导线视觉识别系统研究[D】.北京:北京交通大学,2006:51?
53.
rL明ChristopherE.Smith,CharlesA.Richards,VisualTrackingforIntelligent.Vehicle-High
WaySystems【J】.IEEETransactionsonVehicularT∞hnology,2002,8(5):1211-1215.
rL程宏煌,戴卫恒.图像分割方法综述忉.电信快报,2000,4(10):39-41.
m儿BomansM,HohneKH,TiedeU,RiemeM.3-D
for3-DrLsegmentationofMRimagesoftheheaddisplay[J].IEEETrans.OnMedicalImaging,1990,15(3):177—183
rL抡刘立萍,吴立德,图像分割中阈值选取方法比较研究EJ].模式识别与人工智能,1997,
lo(3):271-277.
rLrtnM田兴华,戴丰.上海交大SpeedStar技术报告【J】.上海:上海交通大学,2005:49-62JamesBruce,TuckerBalch,Manuela
forInteractiveVeloso,FastandInexpensiveColorConferenceImageSegmentionRobots[J].In:Proc.IEEE/RSJInternational011IntelligentRobotsandSystem,TakamatsuJapan,2000,6(1):2061-2066.
n卵李庆中,顾伟康,叶秀清,相j畚字.移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究【J】.机
器人,2002,24(3):251.256.
nq干荣本,徐友春,李兵.基于线性模型的导航路径图像检测算法研究[J】.公路交通科技,
2001,18(2):47-52.
n刀周托.无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计与研究咧.西安:两北工业大
学,2006:20—23.
H毕晓普.LabVIEW6i实用教程[M】.北京:电子工业出版社,2003:50-59
贾永红.数字图像处理[M】.武汉:武汉人学出版社,2003:133—145
阮秋琦.数字图像处理学【M】.北京:电子工业出版社,2001:206-208
n口口研明∞UWohlerC.eta1.Real-timeobjectrecognitiononimagesequences谢tlltheadaptabletime
delayneuralnetworkalgorithmapplicationsforautonomousvehicles【J】.ImageandVisionComputing,2002,23(19):593—6l8.
【22】ErnstDDickmanns.ComputerVisionandHighwayAutomation[J].VehicleSystem
dynamics,1999,31(5):325?343.
【23】邢军.基于sobel算子数字图像的边缘检测【J】.微机发展,2005,3(9):153-158
[24】郑丽娜.视觉导航道路识别系统中图像特征直线提取方法研究田【D】.长春:吉林大
学,2005:5-10.
【25】黄立培.电动机控制[M】.北京:清华大学出版社,2003:42-54.
【26】EiichiTaniguchi.Intelligenttransportationsystembaseddynamicvehicleroutingand
schedulingwimvariabletraveltimes[J].TransportationResearch,2004,12(3):235—250.
【27】BaumgartnerET'SkaarSB.Anautonomousvision-basedmobilerobot【J】.IEEE
TransactionsonAutomaticControl,1994,39(3):493?502.
【28】孙涵,任明武,杨静宇.一种快速实用的直线检测算法【J】.计算机应用研究,2006,2(5):
257-260.
[29】FangLinLuo,HockCmanYeo.AdvancedPMBrushlcssDCMotorControl&Systemfor
ElectricⅥ舡cles[J].IEEETraps.Ind.Aplications,2000,6(30):1336—1343.
【30】周俊,王仁礼,吴云东.基于边缘检测的编组法直线提取EJ].测绘学院学报,2004,3
(21):18l一183.
【31]BertozziM,GoldBA.Aparallelreal—timestereovisionsystemforgeneticobstacleand
lanedetection[J].IEEETransactionsonImageProcessing,1998,7(1):62?81.
【32】单丽杰,刘铁军,朱丹,肖颖杰.一种新的结合区域与边缘特征的目标提取方法[J1.计
55
算机工程与应用,2004,4(3):97.100.
【33】张海波,原魁,周庆瑞.基于路径识别的移动机器人视觉导航【J】.中国图象图形学
报.2004(7):173.176.
【341
【35】
【36】吴东晖.智能移动机器人的视觉导航技术【D】.杭州:浙江大学,2001:8.9.王晓明.电动机的单片机控制【M】.北京:北京航空航天大学出版社,2002:215.243.NedMohan,WilliamPRobbins.Converters,AppHcafions,andDesign[D】.NewYork:Power
Electronics,2003:32.38
【37】黄永志,陈卫东.两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现【J】.机器人,2004,26(6)
:231-234.
【38】吴福朝,李华,胡占义.基于上动视觉系统的摄像机自定标方法研究【J】.自动化学
报,2001,27(6):289.294.
139】王荣本。游峰,崔高健.基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别[J】.计算机工程与应
用,2004.26(5):18-21.
[40】
[41】
[42】
[43】
[44】张崇巍,李汉强.运动控制系统【M】.武汉:武汉理工大学出版社,2001:25.35.唐高友.基于机器视觉的道路检测与障碍物识别【D】.重庆:重庆大学,2005:73-75周欣.基于单目视觉的汽车导航系统技术研究【D】.重庆:重庆大学,2003:34.36.【美】赵亦林著.谭国真译.车辆定位与导航系统[M】.北京:电子工业出版社,1999:18-24.王兆萍.基于机器视觉技术的汽车辅助安全系统的研究【D】.武汉:武汉理工大学,:28.32.
武汉理工人学硕士学位论文
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文
【l】李超,李波.一种实用型直流电机控制电路的设计.现代电子技术,2008,15:105—106,
ISSNl004.373x,CN61.1224/TN57
下载地址:35基于LABVIEW的车辆视觉导航系统的研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】_图文.Doc
【】最新搜索
基于LABVIEW的车辆视觉导航系统的研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】_图
中国增值电信业务许可证办理攻略
谈兰州楼市
城乡携手 互促互补
国际经济法(赵燕敏)
文明河南做表率知识竞赛答案
材料设备供应计划
SolidWorks可伸缩弹簧动画制作技巧
生物必修3练习_图文
qc小组基本知识
本文关键词:视觉导航道路识别系统中图像特征直线提取方法研究,由笔耕文化传播整理发布。
本文编号:81976
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/daoluqiaoliang/81976.html