基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法

发布时间：2017-09-24 10:41

  本文关键词：基于车路协同的行人车辆碰撞风险识别与决策方法

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【摘要】：为提高行人与车辆碰撞风险识别和预警效果,研究车路协同(CVIS)环境中,多行驶状态下行人与车辆碰撞风险识别与决策过程。基于CVIS平台获取车辆直道行驶和换道行驶状态信息,考虑驾驶人反应状态、车辆运动状态对碰撞风险的影响。引入风险区域预判风险,将当前相对运动状态与决策阈值进行比较,分级识别碰撞风险。采用提醒避碰判别法实时提醒驾驶人当前驾驶状态,使其采取相应的阶梯式双重避碰措施实现避碰决策。仿真结果表明,随着车辆行车速度的增加,进行预警的起始距离和起始时间均呈增加趋势,符合实际情形,该方法考虑了影响人车碰撞的多种因素,能够对碰撞风险进行分级识别和预警。
【作者单位】： 武汉理工大学智能交通系统研究中心;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心;武汉理工大学能源与动力工程学院;
【关键词】： 交通安全 车路协同(CVIS) 风险识别 驾驶状态判别 决策模型
【基金】：国家自然科学基金资助(51208401) 交通运输部应用基础研究项目(2014319811200) 中央高校基本科研业务费专项基金资助(133244003) 武汉理工大学自主创新研究基金资助(146805014)
【分类号】：U492.8
【正文快照】： ***0引言在道路交通系统中,慢行交通参与者由于缺乏相关的保护措施,易受到道路事故的伤害[1]。研究表明,驾驶人因素是道路交通事故的主要致因,驾驶人的分神、疲劳和违规等行为是其中的重要因素[2]。为了减少因驾驶人失误导致的交通事故,车载安全辅助驾驶[3]技术被用于驾驶人行

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本文编号：910989