一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法

发布时间：2017-10-07 20:04

  本文关键词：一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法

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【摘要】：为解决智能交通系统中交通标志识别的实时性差和准确率低等缺陷,本文提出一套高效准确的交通标志识别方法.通过实验选择合适的待检测区域,对该区域图像进行预处理以适应不同环境,并分离出红、黄、蓝、黑四通道图像;提取各通道图像外层轮廓并进行筛选,对合格轮廓进行凸壳处理及再次筛选;根据凸壳轮廓的Hu不变矩、周长和面积等特征选择出圆形和方形轮廓,在高分辨率原图中选择轮廓内图像作为待识别区域;利用水平和垂直方向直方图特征,对每个所选区域进行横纵向直方图放缩匹配(HSTM),选择最优匹配作为最终识别结果.本系统主要应用于"中国智能车未来挑战赛"无人驾驶汽车平台,在实际测试中识别率达95%,识别速率达8 Hz~10 Hz.且在实际比赛过程中准确识别出指定交通标志,在实时性及准确率上相对现有方法有一定优势.
【作者单位】： 复杂系统智能控制与决策国家重点实验室;北京理工大学自动化学院;
【关键词】： 交通标志识别 轮廓 凸壳 不变矩 直方图放缩匹配 无人驾驶汽车
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61105092,61173076,91120003) 北京市自然科学基金资助项目(4132042) 北京市高等学校青年英才计划项目(YETP1215,YETP1212)
【分类号】：U495;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)随着无人驾驶汽车技术的快速发展,其智能化程度不断提高,一套完善的智能交通决策系统需要感知无人车所处环境的交通标志指示信息从而做出正确决策.而复杂环境中的交通标志识别技术需要克服户外天气条件,拍摄视角带来的几何失真,交通标志的遮挡、变形,以及

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 周培德;求凸壳顶点的一种算法[J];北京理工大学学报;1993年01期

2 韩强;戎蒙恬;刘文江;;图像信号处理器中自动白平衡的算法研究[J];信息技术;2009年11期

3 张静;何明一;戴玉超;屈晓刚;;综合颜色和形状的圆形交通标志检测方法[J];计算机工程与应用;2011年02期

4 朱双东;刘兰兰;陆晓峰;;一种用于道路交通标志识别的颜色—几何模型[J];仪器仪表学报;2007年05期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周培德,付梦印;车辆定位导航系统的新定位算法[J];北京理工大学学报;2004年01期

2 周培德;求解货郎担问题的几何算法[J];北京理工大学学报;1995年01期

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本文编号：989787