单侧机翼损伤飞机的神经网络自适应鲁棒非线性控制

发布时间：2017-10-09 16:00

  本文关键词：单侧机翼损伤飞机的神经网络自适应鲁棒非线性控制

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【摘要】：针对飞机飞行中单侧机翼突然损伤问题,结合对损伤飞机的特性分析,提出基于神经网络自适应补偿的鲁棒非线性模型逆控制方法。利用未损伤飞机模型伪控制量中的单隐层神经网络自适应项和鲁棒项,并联合e-modification自适应律对模型误差、外界扰动、神经网络近似误差进行补偿。除此之外,利用动态非线性阻尼技术对上述伪控制律进行扩展,从而适应损伤机体未建模舵动态。最后对上述算法进行严格的稳定性证明,并推导了逆过程的实现方法。仿真结果表明在单侧机翼突然损伤并伴随外部扰动和未建模舵动态下,该控制方法具有较强的稳定性和鲁棒性。
【作者单位】： 西北工业大学无人机特种技术重点实验室;
【关键词】： 单侧机翼损伤 神经网络自适应补偿 非线性模型逆控制 动态非线性阻尼 未建模舵动态
【基金】：解放军总装预研项目(513250202)资助课题
【分类号】：V249
【正文快照】： 0引言新一代战斗机、大型运输机、大型客机、高空长航时无人机对安全性的要求越来越高,一旦发生故障或者遭受损伤而又未及时采取措施,会造成巨大损失。1990年~2000年,相关学者开始关注飞机严重损伤问题,注意到只要不丧失升力和操纵性,就能通过特殊的控制过程实现飞行稳定和性

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1 夏益霖;分隔贮箱内液体晃动参数的识别方法[J];宇航学报;1997年01期

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本文编号：1001076