ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用

发布时间：2017-10-10 03:20

  本文关键词：ToF相机在空间非合作目标近距离测量中的应用

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【摘要】：针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题,本文主要分析了To F(Time-of-Flight)相机在空间应用中的可能性。首先总结了空间非合作目标近距离测量现状及已有测量手段;随后介绍了To F相机的原理及发展,并以非合作目标典型特征为例对其性能指标进行分析;接着将To F相机与现有空间近距离测量手段进行性能比较;并对其中的关键技术进行梳理;最后对To F相机的未来发展趋势及其在空间中的应用进行展望。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学深圳研究生院;清华大学自动化系;清华大学深圳研究生院;
【关键词】： ToF相机 非合作目标 相对测量
【基金】：国家重点基础研究发展计划
【分类号】：TP391.41;V445.8
【正文快照】： 0引言空间非合作目标近距离相对测量作为在轨服务的关键技术之一[1],能够为非合作目标的交会对接、抓捕维修等提供精确的相对位姿信息,是开展后续操作的前提,已获得广大研究者的关注[2]。然而,空间非合作目标近距离测量存在尺度变化大、空间环境变化剧烈等特点,尤其是光照变化

【参考文献】

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1 蔡晗;张景瑞;翟光;张尧;;GEO非合作目标超近距相对位姿视觉测量[J];宇航学报;2015年06期

2 刘金荣;李淳們;欧阳建权;刘京;;基于联合双边滤波的深度图像增强算法[J];计算机工程;2014年03期

3 杜小平;赵诗s，

本文编号：1004038