多准则MEMS陀螺随机误差在线建模与实时滤波

发布时间：2017-10-11 19:22

  本文关键词：多准则MEMS陀螺随机误差在线建模与实时滤波

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【摘要】：针对随机误差相关性较弱的MEMS陀螺仪,提出采用多准则曲线方法辨识其带有截距项的随机误差时间序列模型。采用该模型可直接对MEMS陀螺仪的实测量数据进行在线建模,而无需零均值化离线处理。基于该模型并采用状态扩增的方法设计卡尔曼滤波器,实现了MEMS陀螺仪随机误差的实时滤波。实验结果表明,针对某MEMS陀螺仪带有截距项的AR(2)模型可以作为其随机误差模型,经过在线建模和实时滤波后,MEMS陀螺仪随机误差的标准差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺仪的随机误差。
【作者单位】： 内蒙古工业大学信息工程学院;内蒙古工业大学电力学院;
【关键词】： MEMS陀螺仪 时间序列模型 在线建模 卡尔曼滤波
【基金】：内蒙古自然科学基金面上项目(2012MS0924) 内蒙古自治区重大基础研究开放课题项目(内蒙古工业大学内蒙古自治区机电控制重点实验室)
【分类号】：V241.5
【正文快照】： MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺仪具有成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高等优点,在低成本惯性系统中获得越来越广泛的应用。但是MEMS陀螺仪的测量精度等性能指标却远低于传统的陀螺仪,制约了其在高精度姿态控制中的应用[1-2]。通过对MEMS陀螺仪随机漂移误差信号

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1014297