一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

发布时间：2017-10-12 13:01

  本文关键词：一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

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【摘要】：为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明:试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;中国长城工业总公司;
【关键词】： 帆板驱动机构 永磁同步电机 摩擦 参数辨识 粒子群
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573060)
【分类号】：V442
【正文快照】： 0引言太阳帆板驱动机构(SADA)是太阳帆板与卫星本体之间的机电接口,连接太阳帆板与卫星本体的同时,驱动帆板相对本体按照一定规律转动,并且将太阳电池获得的电能通过导电环向本体电源系统传输[1-2].为了降低每个导电环组件的传输功率,SADA所设置的导电环数量很多,由此产生了很

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本文编号：1018829