动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

发布时间：2017-10-17 03:24

  本文关键词：动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

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【摘要】：信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。
【作者单位】： 国防科技大学航天科学与工程学院;
【关键词】： 动态滑翔 运动建模 航迹优化 无人机
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11102229,11602298)
【分类号】：V279
【正文快照】： 小型无人机在侦察、监视、地质勘测、环境监控等军用、民用领域的应用越来越广,使得无人机导航与控制的相关研究工作成为热点[1]。然而,小型无人机机载能源的尺寸和重量有限,限制了许多潜在的应用,特别是长距离、长航时的飞行任务。无人机可以像信天翁一样利用动态滑翔的飞行

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1 高显忠;基于重力势与风梯度的太阳能飞行器HALE问题研究[D];国防科学技术大学;2014年

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本文编号：1046532