基于改进蚁群算法的多批次协同三维航迹规划

发布时间：2017-10-19 15:33

  本文关键词：基于改进蚁群算法的多批次协同三维航迹规划

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【摘要】：针对基本蚁群算法容易陷入局部寻优、收敛速度慢的缺陷以及解决多批次协同航迹规划问题的需要,提出了基于改进蚁群算法的多批次三维航迹规划算法。该算法采用基于加权排序的信息素更新规则,扩大各优劣蚂蚁的差异,提高了算法收敛速度,并采用了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法,在确保收敛速度的同时使算法具有全局寻优,解决了基本蚁群算法容易过早陷入局部最优缺点;在此基础上,引入蚂蚁子群间多约束条件下的协同进化策略,解决了多批次协同三维航迹规划。仿真结果表明:改进的蚁群算法在运算效率和收敛性上明显优于基本蚁群算法,多批次协同航迹规划能有效提高无人机的作战效能。
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;光电控制技术重点实验室;西北工业大学无人机特种技术国防重点实验室;
【关键词】： 加权排序 自适应调节 多批次协同 三维航迹规划
【基金】：光电控制技术重点实验室与航空科学基金(20145153027)联合资助
【分类号】：V279;V249
【正文快照】： 1.西北工业大学航海学院,陕西西安7100722.西北工业大学无人机特种技术国防重点实验室,陕西西安7100653.光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009????????航迹规划是提高无人机作战效能,实施精确打击的有效手段,是无人机自主航行的关键[1]。当前研究主要集中在确定环境中的单任

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本文编号：1061890