基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法

发布时间：2017-10-19 21:45

  本文关键词：基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法

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【摘要】：针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵面偏角产生的非线性三轴力矩系数,从而将非线性控制分配问题转化为线性控制分配问题来求解。证明了该方法具有一致渐近稳定性,且其稳态误差为0,并分析了该方法的可行性。通过与序列线性规划、序列二次规划和遗传算法等非线性控制分配方法进行数字仿真对比,突显了该方法精度高、解算快的特点;同时对该方法进行了基于伪逆法、不动点迭代方法和相邻面搜索方法的数字仿真,说明了其处理非线性控制分配问题的有效性。以TFWA、F18等为对象,在x PC-DSP半物理仿真平台上验证了该方法具有通用性强、实时性好的优点。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;中航工业西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化重点实验室;
【关键词】： 非线性 耦合性 控制分配 反馈 半物理仿真
【基金】：国家自然科学基金(61374032,61573286) 航空科学基金(20140753012)~~
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151009.1541.004.html引用格式:吕永玺,章卫国,史静平,等.基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法[J].北京航空航天大学学报,2016,42(6):1176-1184.LYU Y X,ZHANG W G,SHI J P,et al.Practical nonlinear control alloc

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本文编号：1063516