质心干扰场景的无人机位置部署研究

发布时间：2017-10-19 22:09

  本文关键词：质心干扰场景的无人机位置部署研究

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【摘要】：针对旋翼无人机对质心干扰场景拍摄的问题,研究了空中摄像平台的部署位置和镜头指向两方面内容,利用空中旋翼无人机和海上机动目标的位置关系推导出空中摄像平台的相对位置,讨论了两种镜头指向方式下的方案可行性。结合实际应用规定摄像平台位于机动目标的正前方,根据小孔成像原理利用相似三角形构建一种简单的成像几何模型。基于此模型,在图像的帧率、像素、飞行目标飞行时间等约束条件下,计算出摄像平台的部署位置,为实际应用提供参考。通过仿真计算,得到了两种拍摄方式下的无人机平台满足要求的位置点。
【作者单位】： 海军工程大学;
【关键词】： 质心干扰 旋翼无人机 空中拍摄 摄像头成像原理 几何模型
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言反舰导弹攻防对抗训练和试验任务中,质心干扰是一种常用的反导干扰样式[1],为了对导弹毁伤能力和质心干扰效果进行有效评估,需要多种测量手段对训练或试验现场进行采集和观测,其中视频拍摄具有直观、准确、全局性等优势,是一种重要的观测保障手段。现有的视频拍摄手段多

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：1063600