星载软件在环的GNC快速原型仿真系统设计

发布时间：2017-10-21 10:03

  本文关键词：星载软件在环的GNC快速原型仿真系统设计

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【摘要】：为了实现复杂航天器导航、制导与控制(guidance navigation and control,GNC)系统的快速设计与仿真验证,加快GNC系统从算法设计到产品实现的过程,解决数字仿真与实物仿真一致性的问题,提出了一种基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统。通过虚拟GNC计算机处理器内核和硬件接口的方式实现星载GNC计算机原型,解决了快速原型仿真系统GNC软件代码与实物星载计算机软件代码的一致性;利用Simulink/Matlab进行航天器动力学/运动学建模和GNC系统测量部件及执行部件的数字化建模,基于实时扩展(real time extension,RTX)系统和功能硬件板卡实现数字化模型与实物的转化,解决数字仿真与实物仿真GNC系统内部接口特性、时序和逻辑一致性的问题。应用实例表明,基于星载软件在环的GNC快速原型仿真系统仿真数据与GNC半物理仿真系统仿真数据高度一致,证实了仿真系统设计的有效性;同时基于该仿真系统可以实现GNC系统软件、算法和单机产品的并行开发,缩短系统研制周期。
【作者单位】： 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 制导与控制系统 快速原型仿真 星载软件在环 实时扩展实时系统
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA7100009)资助课题
【分类号】：V446;TP391.9
【正文快照】： 0引言随着空间技术的不断进步和空间探索任务的不断增加,对航天器数量的需求也急剧增加,作为航天器“大脑”的导航、制导与控制(guidance navigation and control,GNC)系统,其技术难度也越来越大。各航天大国之间空间领域竞争的日趋激烈要求缩短航天器研制周期,但GNC系统其技

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本文编号：1072704