基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术（英文）

发布时间：2017-10-22 23:02

  本文关键词：基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术（英文）

  更多相关文章： 传递对准 舰载机 旋转矢量误差模型 平方根无迹卡尔曼滤波

【摘要】：为实现舰载机大方位失准角条件下的快速传递对准,提出采用旋转矢量误差模型。分别推导了速度匹配和速度加角速度匹配的量测模型。为解决非线性滤波器的稳定性和快速性,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF来估计失准角。仿真结果表明,旋转矢量误差模型相对于非线性的欧拉角误差模型有更高的估计精度。在海况引起的摇摆运动下,运用速度加角速度匹配方法可以在50 s内完成对准,此时水平精度达到20?以内,航向精度达到1?以内。由此表明所提出的算法可以满足舰载机传递对准快速性和精确性的要求。
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;沈阳航空航天大学航空航天学部探测制导与控制技术实验室;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 传递对准 舰载机 旋转矢量误差模型 平方根无迹卡尔曼滤波
【基金】：“十二五”装备预研项目(51309040604)
【分类号】：E926.392
【正文快照】： The shipborne aircrafts’viability and the shooting percentage of airborne missile are largely determined by the initial alignment of inertial navigation system in shipborne aircraft,thus the alignment should be accomplished accurately and quickly.There

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本文编号：1080454