航天器热备份控制计算机软故障前向恢复方法

发布时间：2017-10-23 03:27

  本文关键词：航天器热备份控制计算机软故障前向恢复方法

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【摘要】：针对航天器热备份控制计算机单机软故障,提出一种前向恢复方法.该方法依据航天器热备份控制计算机系统的先验知识,通过对内存分块管理和重分配,进行数据比对和数据同步,使得软故障情况下系统中各单机自主、稳定地恢复至独立输出完全一致.与传统的恢复方法相比,新方法针对航天器热备份控制计算机系统设置合适的故障识别与定位的方法,且不用增加任何硬件开销.利用返回飞行器GNCC控制计算机对该方法进行了实现,试验结果证明该方法正确可行,为航天器热备份控制计算机的自主恢复技术奠定良好的基础.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【关键词】： 前向恢复 软故障 航天器控制计算机
【基金】：国防基础科研(JCKY2016203B006)资助项目
【分类号】：V446
【正文快照】： 0引言航天器控制系统承担姿态控制和轨道控制等任务,是航天器中最容易发生故障的分系统[1]故障百分比占37%.针对控制计算机的容错设计一直是控制系统研究的重点和热点.N模冗余是典型的容错方法,以三模冗余(tri-ple modular redundancy,TMR)为代表的TMR热备份控制计算机,当一个

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本文编号：1081416