菱形翼布局无人机多舵面控制特性研究

发布时间：2017-10-24 05:45

  本文关键词：菱形翼布局无人机多舵面控制特性研究

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【摘要】：采用控制分配技术对菱形翼布局无人机进行控制律设计,可以充分发挥其多舵面的优势,且在故障情况下进行控制重构而不改变飞行控制律。采用PID方法设计以虚拟舵面为输入的基本控制律,然后分别采用不动点迭代法、序列二次规划法(SQP)设计线性、非线性控制分配律,对比两种控制分配方法对控制系统的影响。经过仿真验证表明,由于阻力舵非线性舵效的影响,线性分配方法对指令的跟踪存在一定的误差,但是通过调整航向增稳系统的控制增益可以使控制系统具备足够的鲁棒性以克服跟踪误差的影响;非线性控制方法可以准确跟踪控制指令,但是其比线性分配方法计算耗时长。
【作者单位】： 西北工业大学航空学院;西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;
【关键词】： 菱形翼布局 控制分配 不动点法 SQP法
【基金】：国家自然科学基金资助(11202162)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言菱形翼布局飞机具有升阻比高、结构重量轻、隐身性能好等特点,是一种新型布局的高空长航时传感器无人机[1]。菱形翼布局无人机具有航向弱静不稳定的特点,在基本控制律设计时须设计相应的控制增稳系统。同时菱形翼布局无人机采用多舵面的布局特点,提高了其操纵的灵活性以，

本文编号：1087344