关于无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计

发布时间：2017-10-24 07:26

  本文关键词：关于无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计

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【摘要】：在无人机训练驾驶虚拟系统设计中,由于驾驶人员自身操作不规范,造成对虚拟系统的手部进行控制时,很容易出现手部控制过操作或欠操作的问题,当前的虚拟驾驶系统缺少必要的纠错机制,导致系统可行性差的问题,设计并实现了一种改进的无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计。系统通过双缓存模块显示无人机训练驾驶环境的图像,利用三维图像重建模型设计重绘模块,通过通信线路检测模块对串口以及无人机驾驶控制计算机通道进行检测,设计手部控制模型,同时通过对每个关键模块约束条件的研究,完成虚拟手部的控制区域划分。引入神经网络算法实现对无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计。仿真结果表明,所提基于虚拟现实技术的人机训练驾驶虚拟系统具有很高的可行性及可靠性。
【作者单位】： 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院;
【关键词】： 虚拟现实 无人机 训练驾驶
【分类号】：V323;TP391.9
【正文快照】： 1引言随着科学技术发展的越来越快,无人驾驶飞机在军事和民用等诸多领域中正在发挥着越来越重要的作用[1-3]。无人驾驶飞机的控制过程相当复杂,对控制者的要求很高[4,5]。其不仅需掌握一定的空气动力学原理、大气紊流知识外,还需了解该型无人机的气动特性,具有很好的经验及心

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本文编号：1087708