基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法

发布时间：2017-10-25 10:07

  本文关键词：基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法

  更多相关文章： 无人机(UAV) 编队飞行 诱导航线 避障 避撞

【摘要】：针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。
【作者单位】： 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室;中航工业西安飞行自动控制研究所;
【关键词】： 无人机(UAV) 编队飞行 诱导航线 避障 避撞
【基金】：国家自然科学基金(61273349,61175109,61203223) 航空科学基金(2013ZA18001,2014ZA18004)~~
【分类号】：V249.1;V279
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151030.1704.011.html引用格式:吴俊成,周锐,董卓宁,等.基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1518-1525.WU J C,ZHOU R,DONG Z N,et al.Formation flight control method of multi

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 潘科炎;航天器编队飞行及其关键技术的开发[J];遥测遥控;2003年05期

2 林来兴,张洪华,车汝才;编队飞行区域性导航卫星和位置保持[J];宇航学报;2004年01期

3 ;未来五大客机新技术:V形编队飞行更省油[J];科技传播;2011年23期

4 ;未来客机:像鸟一样编队飞行[J];新科幻(科学阅读版);2012年11期

5 曾国强,陈永志;编队飞行稳定性及队形设计研究[J];装备指挥技术学院学报;2002年06期

6 曾国强,张育林;编队飞行队形设计一般化方法[J];中国空间科学技术;2003年01期

7 孙兰,许滨,张珩;航天器稀疏编队飞行的概念及其设计方法[J];中国空间科学技术;2003年02期

8 王世练,张尔扬;CCSDS Proximity-1及其在编队飞行小卫星群中的应用[J];遥测遥控;2003年03期

9 刘林,王海红,马剑波;关于星座小卫星的编队飞行问题[J];天文学报;2004年01期

10 马涛,郝云彩,马骏,周胜利;编队飞行卫星的星间跟踪与测量技术综述[J];航天控制;2005年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 袁长清;;航天器电磁编队飞行轨道和姿态终端滑模控制[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年

2 彭良福;林云松;;编队飞行防撞系统的建模研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

3 林来兴;;小卫星星座与编队飞行三维定位系统和控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

4 禹凯;徐明;;编队飞行航天器的自主控制策略设计[A];北京力学会第20届学术年会论文集[C];2014年

5 黎康;;编队飞行卫星相对轨道动力学研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年

6 王黎沁;曾国强;胡敏;;编队飞行卫星碰撞概率及碰撞规避策略仿真分析[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年

7 倪娜;贾英民;;一种卫星平面圆形编队飞行的鲁棒控制方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

8 苟兴宇;李克行;张斌;刘捷;董筠;;实践九号编队飞行轨控中的姿轨耦合与推力损失研究[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

9 王正;朱兴动;张六韬;;三维空间无人机编队飞行控制模型[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年

10 杨凯;郑建华;吴霞;;编队飞行构形设计初始化及稳定性分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集（下册）[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 记者李红;飞机编队飞行好处多多[N];科技日报;2002年

2 记者 冯志文;以研制可编队飞行的纳米级卫星[N];科技日报;2012年

中国博士学位论文全文数据库 前6条

1 孟云鹤;近地轨道航天器编队飞行控制与应用研究[D];国防科学技术大学;2006年

2 韩龙;编队飞行航天器相对状态的立体视觉测量研究[D];中国科学技术大学;2007年

3 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年

4 郑重;多航天器编队飞行分布式协同控制[D];哈尔滨工业大学;2014年

5 万婧;无人机自主编队飞行控制系统设计方法及应用研究[D];复旦大学;2009年

6 方挺;无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 谢中秋;电磁编队飞行网络化控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

2 张尚强;编队飞行相对运动自主导航与控制研究[D];西北工业大学;2006年

3 祝淼;基于对偶四元数的编队飞行卫星螺旋修正算法研究[D];南京航空航天大学;2012年

4 李宏艳;输入受限的航天器编队飞行姿态协同控制[D];黑龙江大学;2015年

5 李洋;航天器编队保持与姿态协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 付世勇;基于对偶四元数的编队飞行卫星自主相对导航算法研究[D];南京航空航天大学;2010年

7 霍明英;编队飞行卫星物理仿真系统设计及分析[D];哈尔滨工业大学;2011年

8 陈学坤;四旋翼无人机编队巡航飞行控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

9 余挺;微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

10 陈健;编队飞行卫星控制方法研究[D];南京航空航天大学;2009年

，

本文编号：1093222