动态环境下的多无人机协同任务规划仿真

发布时间：2017-10-28 08:36

  本文关键词：动态环境下的多无人机协同任务规划仿真

  更多相关文章： 无人机 协同 任务分配 路径规划 动态环境 随机环境

【摘要】：为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方案。通过建立无人机的损失概率模型,优化路径时将环境中的不确定性因素和威胁因素考虑在内。通过将每架无人机的失败概率模型与其它所有无人机的选定任务设定耦合联系可以提升协同真实性。为了尽可能实现理想的任务目标,使用随机仿真模型设计协作规划,最大程度提高无人机间的协作关系以提升生存概率。
【作者单位】： 中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所;
【关键词】： 无人机 协同 任务分配 路径规划 动态环境 随机环境
【分类号】：V279;TP391.9
【正文快照】： 引言1无人机的性能、功能和战场作用一直在发展,并呈现多样化、专一化等特点,要求其控制能力得到不断提升。现今的军用无人机通常需要多类操作人员,但是未来的无人机将会被设计为能够自主进 行战术决策,能够组队协作完成高级任务,仅需要一名操作人员就可以控制无人机编队执行

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 辛健成;美国海军无人机发展历程[J];机器人技术与应用;2000年05期

2 徐文;俄罗斯的无人机系统——格兰特[J];飞航导弹;2003年07期

3 何一波;各国使用的主要轻型无人机[J];飞航导弹;2003年11期

4 马晓平;系统工程学在无人机研制中的应用[J];航空科学技术;2003年04期

5 柯边;“影子200”战术无人机[J];航天电子对抗;2003年06期

6 温羡峤,李英;从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景[J];现代防御技术;2003年05期

7 王永寿;日本无人机的研究开发现状与动向[J];飞航导弹;2003年08期

8 袁刚辉;徐志红;;不断壮大的俄罗斯无人机家族[J];现代兵器;2003年02期

9 徐文;俄罗斯无人机的发展现状[J];飞航导弹;2004年02期

10 胡根秀;从国际无人机系统协会第三届学会看美国的无人机[J];飞航导弹;2004年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年

3 黄爱凤;邓克绪;;民用无人机发展现状及关键技术[A];第九届长三角科技论坛——航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C];2012年

4 刘长亮;;无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

5 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

6 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年

7 叶烽;宋祖勋;;无人机系统电磁兼容性测试研究[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年

8 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年

9 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

10 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 崔玺康;对抗无人机所面临的新挑战[N];中国航空报;2007年

2 本报记者 陈永杰　马佳;中国无人机亮相：战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年

3 祖茜枫;“综合者”：携带小导弹的小无人机[N];中国国防报;2008年

4 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年

5 本报记者 刘思燕　见习记者 陈龙;无人机空中格斗时代到来[N];中国航天报;2011年

6 马凌　杨磊;舰载无人机发展扫描[N];中国航天报;2011年

7 侯建 王剑 张前恩;谁动了我的无人机[N];解放军报;2011年

8 中国人民解放军93704部队 白剑林　陈琦;无人机关键技术及信息化发展趋势[N];中国航空报;2012年

9 本报实习记者 高玉;无人机亮相北京聚焦民用领域[N];北京日报;2012年

10 魏岳江;无人机的魔鬼训练[N];中国国防报;2012年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 高九州;无人机自主着陆控制[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年

2 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年

3 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年

4 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年

5 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

7 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

8 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年

9 安宏雷;四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究[D];国防科学技术大学;2013年

10 刘洋;动态环境中的无人机路径规划研究[D];西北工业大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 赵敏;分布式多类型无人机协同任务分配研究及仿真[D];南京理工大学;2009年

2 刘志花;无人机故障预测与健康管理技术研究[D];北京化工大学;2010年

3 刘爱兵;可变形无人机设计[D];南京航空航天大学;2009年

4 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年

5 张佳璐;无人机项目综合评价研究[D];北京邮电大学;2011年

6 赵志鸿;某型无人机双发火箭助推发射动力学建模与仿真研究[D];南京理工大学;2007年

7 李建华;某无人机发射系统技术研究[D];南京理工大学;2008年

8 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年

9 曹攀峰;敌对与非敌对环境下无人机群的协同搜索路径与策略研究[D];复旦大学;2010年

10 张锡宪;无人机测控中数据传输系统设计与实现[D];电子科技大学;2009年

，

本文编号：1107503