空间系绳系统展开控制律参数仿真分析

发布时间：2017-10-28 12:12

  本文关键词：空间系绳系统展开控制律参数仿真分析

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【摘要】：针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析。结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值。
【作者单位】： 西北工业大学中俄国际空间系绳系统研究中心;萨马拉国立航空航天大学;
【关键词】： 系绳系统 动力学 标称控制律 动态参数
【基金】：2011年度国家国际科技合作专项资助 陕西省科学研究发展计划项目(2013KW09-02)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言空间系绳系统[1-2]是指用柔性系绳将2个或2个以上的航天器连接在一起所构成的空间飞行系统。该系统在航天领域的应用非常广泛[3]:从基站飞船上发射小卫星;依靠系绳返回舱从轨道上回收有效载荷;监测高空大气层;轨道机动;地球表面的高清摄影;制造人工重力等[4]。系绳展开过

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本文编号：1108174