考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划

发布时间：2017-10-28 18:26

  本文关键词：考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划

  更多相关文章： 深空探测 任务规划 动态不确定因素 模糊神经网络 分层任务网络规划

【摘要】：针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别,根据评估结果选择对应的扰动响应策略;然后,采用基于分层任务网络规划(Hierarchical Task Network,HTN)的局部任务修复方法,对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解,完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应,从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。
【作者单位】： 南京航空航天大学航天学院;南京航空航天大学新技术实验室;
【关键词】： 深空探测 任务规划 动态不确定因素 模糊神经网络 分层任务网络规划
【基金】：国家自然科学基金(11672126,61273051) 中国科学院太空应用重点实验室开放基金(LSU-2016-04-01) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20151501)
【分类号】：V476
【正文快照】： 网络出版地址:http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.1859.V.20161216.1129.004.html引用格式:王晓晖,李爽.考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划[J].中国空间科学技术,2016,36(6):29-37.WANG X H,LI S.A mission planning method for deep space explorer considering dyna

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 郭玉华;李军;赵珂;王钧;景宁;;多星联合任务规划中不同迭代修复策略比较研究[J];宇航学报;2009年03期

2 何浩东;王才红;芮铁军;;基于云计算的任务规划架构设想[J];战术导弹技术;2012年05期

3 ;航天三院三部任务规划技术研究中心成立[J];宇航学报;2013年04期

4 ;航天三院三部任务规划技术研究中心成立[J];战术导弹技术;2013年03期

5 陈炳峰;;外军任务规划系统分析与启示[J];舰船电子工程;2013年09期

6 ;江西省跨世纪绿色工程任务规划表(1999—2003年)[J];江西政报;1999年23期

7 郭玉华;李军;赵珂;王钧;景宁;;多星联合任务规划中的启发式求解方法研究[J];宇航学报;2009年02期

8 陈成;邢立宁;谭跃进;;求解多机协同任务规划的改进遗传算法[J];兵工自动化;2010年09期

9 闫循良;汤一华;徐敏;陈士橹;;基于任务规划的有限推力燃料最优交会[J];固体火箭技术;2010年06期

10 安波;廖文和;郭宇;孙卫红;;基于相关性的扩散制造任务规划方法研究[J];中国机械工程;2011年23期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王宝智;;航天员任务规划与验证仿真应用探讨[A];系统仿真技术及其应用学术论文集（第15卷）[C];2014年

2 义余江;邢立宁;张钊;付鑫;;面向动态环境的成像卫星自主任务规划方法[A];中国系统工程学会第十八届学术年会论文集——A02管理科学[C];2014年

3 陈英武;谭跃进;贺仁杰;李菊芳;刘洋;方炎申;;多卫星任务规划问题研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年

4 赵珂;郭玉华;王茂磊;;基于有向图模型的数传资源任务规划技术研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年

5 张树义;张曦;焦健;张兆永;朱洋波;;基于组件的航空遥感任务规划、监测与评估一体化系统的开发[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年

6 刘玉荣;王红飞;阎镇;周冰;张景发;;地震电磁探测卫星任务规划技术研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年

7 王抒雁;谢松;杨芳;赵键;;敏捷卫星地面任务规划系统研究及应用算例[A];第二届高分辨率对地观测学术年会论文集[C];2013年

8 任敏;胡红娟;沈林成;;战术任务规划决策支持技术研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

9 李菊芳;谭跃进;;卫星观测的全周期任务规划[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年

10 王s，

本文编号：1109446