探测器软着陆小行星的自适应超螺旋控制

发布时间：2017-10-30 03:22

  本文关键词：探测器软着陆小行星的自适应超螺旋控制

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【摘要】：针对探测器软着陆小行星的轨道控制问题,本文提出了一种基于自适应超螺旋算法的控制方法,避免了传统滑模控制的高频抖振,并且结构简单、无需已知外界扰动时间导数的上界。首先,将软着陆的轨道控制问题描述为一类非线性系统的镇定问题。其次,基于球谐系数法表示的小行星引力场模型设计前馈控制律,将系统解耦为三个滑模函数的一阶子系统。然后,针对每个子系统设计自适应超螺旋控制器,并证明闭环系统的稳定性。最后,将本文提出的控制方法与传统的自适应滑模控制进行了对比仿真,结果表明,所提出的算法能使系统更快地收敛到滑模面上,同时有效抑制抖振效应。
【作者单位】： 吉林大学通信工程学院;中国电子科技集团第二十七研究所;长春工业大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 自动控制技术 软着陆小行星 自适应超螺旋控制 抖振抑制 高阶滑模控制
【基金】：“973”国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720000) “863”国家高技术研究发展计划项目(2015AA7034053A-2)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： chattering attenuation;high-order sliding mode control0引言探测器软着陆小行星是深空探测中的重要内容之一。小行星距离地球遥远,在其附近探测器与地面控制中心的通信有很长时延。同时,小行星的引力场具有强不规则性,探测器在其周围的轨道运动机理十分复杂。因此,传统的

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本文编号：1115897