软翼飞行器多体动力学建模与运动特性分析

发布时间：2017-10-30 07:35

  本文关键词：软翼飞行器多体动力学建模与运动特性分析

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【摘要】：软翼飞行器以其优越的飞行性能和应用优势已渐渐成为新型飞行器领域的研究热点。针对软翼飞行器两点柔性连接的特殊结构,考虑软翼附加质量与两体间相对运动,提出了一种八自由度(Degrees Of Freedom,DOF)非线性动力学模型;分别仿真分析了模型在稳定滑翔状态下对马力变化、单侧下偏与双侧下偏操作的响应情况飞行特性,结果表明软翼飞行器的操纵动作会引起两体间不同程度的相对运动,进而验证模型的正确性与适用性。
【作者单位】： 军械工程学院无人机工程系;
【关键词】： 软翼飞行器 多体 动力学建模 仿真分析
【基金】：国家自然科学基金(51175508) 总装院校创新工程(ZYX12080007)
【分类号】：V212
【正文快照】： 1引言近年来,软翼飞行器以其优秀的飞行性能和在侦察监视、物资投送、防火治霾等任务中的应用优势,已逐渐成为新型无人飞行器邻域的研究热点[1]。软翼飞行器仅对传统滑翔伞的结构稍加改动,增加了以螺旋桨为主的动力装置,使之具有传统滑翔伞基本功能的同时,增加了高度与速度的

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本文编号：1116737