光电跟瞄平台稳定控制器设计

发布时间：2017-11-02 08:09

  本文关键词：光电跟瞄平台稳定控制器设计

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【摘要】：以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。
【作者单位】： 河南科技大学信息工程学院;
【关键词】： 光电跟瞄平台 状态反馈H∞控制 极点配置 鲁棒性
【基金】：国家自然科学基金(61203047) 河南省教育厅自然科学研究项目(12A 120004)
【分类号】：V271.4;TP273
【正文快照】： *0引言光电跟瞄平台三轴环架间存在复杂的耦合关系,在机载环境下又易受到各种扰动影响。为了实现精确地跟踪指定目标,设计鲁棒性好和抗干扰能力强的稳定控制器是光电跟瞄平台控制系统设计的关键。国内外学者对此进行了很多研究,其中以目前最常用的不考虑环架间耦合建立的数学

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本文编号：1130690