一种SGCMG系统奇异逃离方法

发布时间：2017-11-04 14:15

  本文关键词：一种SGCMG系统奇异逃离方法

  更多相关文章： 航天器 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 姿态控制 奇异逃离

【摘要】：单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动态坐标系,在系统进入奇异后,将控制坐标系切换到新的坐标系下,在新的坐标系上放弃一个维度的控制,将系统考虑为平面内的SGCMG冗余控制系统,然后在平面内采用二维零运动使得系统快速逃离奇异状态,当SGCMG系统逃离奇异状态后,再重新接入三维度的控制。仿真结果表明,提出的方法具有很好的奇异逃避效果。
【作者单位】： 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室;
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用于航天器的一类惯性执行机构,主要通过角动量交换产生内部力矩,对航天器进行姿态控制。单个SGCMG只能输出一个自由度的控制力矩,要实现航天器的三轴高精度姿态控制,至少需要3个,再考虑必要的冗余,因此实际航天器的三轴姿态控制都需要配置

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