一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律

发布时间：2017-11-06 18:37

  本文关键词：一种末端能量管理段结合PD控制的标称轨迹制导律

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【摘要】：为了提高制导律的精度和适应性,针对大升阻比再入飞行器的末端能量管理段(TAEM段)的飞行特性,提出一种飞行轨迹制导律.该方法的制导律由标称制导指令和PD控制指令两部分组成,标称制导指令由离线生成的标称轨迹的几何特性结合飞行器的飞行状态实时生成,PD控制指令则由飞行器当前飞行状态与期望飞行状态的误差计算生成.该方法经数学仿真表明,具有较好的控制效果.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61333008,61273153)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言大升阻比再入飞行器属于高超声速飞行器的一种,具有高机动性、大航程的特点[1].其末端能量管理段是马赫数约为2.5起,从高度约30 km降到约3 km为止,因其制导方法是通过规划能量-射程的剖面并对能量加以控制,故名为末端能量管理段.该段的控制难点在于在满足末期能量约束需

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本文编号：1148917