卫星姿态控制性能优化仿真研究

发布时间：2017-11-06 19:45

  本文关键词：卫星姿态控制性能优化仿真研究

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【摘要】：在气浮式模拟平台的地面模拟卫星的位姿控制问题的研究中,为提高地面模拟卫星的位姿控制精度及收敛速度,解决超调和振荡等问题,通过对传统极限环形状的优化设计,提出了双极限环相对位姿控制算法。首先,建立了地面模拟卫星的位姿控制系统数学模型。然后,基于相平面最优控制,通过使相点收敛于原点将传统的极限环变为经过原点的双极限环,并提出了采用双极限环的相平面控制策略,对相点的运动路径进行了理论分析,证明了控制算法的收敛性,得到了双极限环控制算法可以有效提高控制精度、减小超调的结论。最后开展数值仿真工作,通过对比双极限环控制方法和相平面最优控制方法的控制性能,验证了改进方法的有效性。
【作者单位】： 国防科技大学航天科学与工程学院;
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 1引言 进人新世纪,利用空间机器人的在轨服务技术成为热点研究领域。空间机器人在轨临近操作时需要精确控制姿态与相对运动,因此,研究相对位姿控制算法并开展地面试验研究具有重要意义。 相平面方法是一种得到广泛应用的相对位姿控制方法。在载人飞船的姿态机动和姿态稳定问题

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本文编号：1149137