面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

发布时间：2017-11-09 02:00

  本文关键词：面向螺旋铣制孔过程的压脚压紧力优化

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【摘要】：为了优化机器人螺旋铣制孔过程中末端执行器的压脚压紧力取值,提高末端执行器与工件的接触刚度,消除压紧力取值对加工孔的孔径精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影响,采用解析法确定压紧力取值的许用范围.通过建立螺旋铣制孔过程有限元仿真模型,研究许用范围内不同压紧力对加工孔质量的影响,给出压脚压紧力的最优值.通过制孔实验对比分析不同压紧力下的加工孔质量,实验结果表明,在优化后的压脚压紧力作用下,加工孔的圆柱度可以有效控制在0.013mm以内,孔的内壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以内.
【作者单位】： 浙江大学机械工程学院;中航工业西安飞行自动控制研究所;上海飞机制造有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275463;51205352)
【分类号】：V262.4;TP242
【正文快照】： 在飞机装配过程中,飞机结构件之间的连接主部位,其中80%的疲劳裂纹往往发生于连接孔要为机械连接,连接孔质量对于提高连接精度、保证处[1].随着工业机器人技术的迅速发展以及机器人飞机使用寿命及安全性有着重要的影响.据统计可成本的不断降低,采用机器人连接末端执行器的自知

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本文编号：1159779