某无人机气动力建模与飞行仿真的研究

发布时间：2017-11-09 20:23

  本文关键词：某无人机气动力建模与飞行仿真的研究

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【摘要】：本文针对某无人机开展了一系列的风洞试验和气动力分析,在对风洞试验结果建模的基础上进行了飞行仿真,不仅分析该无人机性能,还为分析其他飞行器的性能提供了一种可参考的研究模式和途径。针对该无人机模型,本次研究在南京航空航天大学NH-2低速风洞进行了不同攻角和侧滑角的风洞试验。此外,针对4种不同的鸭翼翼型进行了选型试验,用以选择最佳鸭翼翼型。还进行了4种不同布局的试验模型风洞试验,用以分析不同布局的气动特点,选择最佳的气动布局。对比有无翼梢小翼模型的气动数据,用以分析翼梢小翼的增升作用。基于风洞试验的大量实验数据,为本文的气动力建模提供了样本来源,为后面的仿真计算提供了精准的舵面气动力模型。针对该无人机模型,基于风洞试验中测量到的不同攻角和不同侧滑角的气动力数据,借助模糊逻辑建模的方法,建立起由攻角,侧滑角和升力系数引起的气动力模型,找出合理的模型及模型的适用范围,预测模型未知姿态的气动力。将模糊逻辑建模的方法应用于不同布局的模型气动力建模,验证模糊逻辑建模的可靠性。针对真实无人机,基于风洞试验中采集到的由舵面引起的气动力数据,建立起方向舵、升降舵和副翼的气动力模型用以进行飞行仿真。飞行仿真采用混合模型,通过飞行仿真寻找出该无人机的平稳飞行状态和盘旋状态。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V279
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本文编号：1163467