航天器对接的全局渐近稳定控制

发布时间：2017-11-09 20:14

  本文关键词：航天器对接的全局渐近稳定控制

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【摘要】：与基于推力器对接方式相比,航天器电磁对接具有无推进剂消耗、无羽流污染、无对接冲击的优势。然而,航天器对接固有的高度非线性、不确定性以及强耦合性极大地限制了航天器对接控制的性能。该文在远场电磁力模型及Hill模型组成的电磁对接动力学模型的基础上利用非线性变换将非线性电磁对接控制模型线性化,设计全局稳定控制律;基于Lyapunov函数获得了航天器电磁对接控制全局渐近稳定的充分条件。仿真结果证实了空间电磁对接控制的有效性。
【作者单位】： 北京工商大学计算机与信息工程学院;北京邮电大学计算机学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403006) 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(YETP1449) 国家“九七三”重点基础研究项目(2012CB821200;2012CB821206)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 空间交会对接技术是发展载人航天工程必须解决的一项关键技术,是完成空间站、载人航天器等空间平台在轨组装、燃料加注、维修以及空间救援、物资补给等多项航天任务的基础,也是我国进一步发展载人航天技术和空间对抗技术的重要手段[1-2]。基于推力器的空间对接技术存在着诸多

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1 王正;朱兴动;;无人机全局渐近稳定自动编队飞行控制研究[J];系统仿真学报;2009年07期

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本文编号：1163420