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大型运输机超低空空投拉平阶段轨迹控制

发布时间:2017-11-10 05:08

  本文关键词:大型运输机超低空空投拉平阶段轨迹控制


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【摘要】:大型运输机超低空空投精度控制的研究中,超低空空投拉平阶段是强耦合性、强非线性的一个过程,若操纵不当,系统产生震荡,极易引发PIO问题。为解决超低空空投拉平阶段由舵机速率限制引起的非线性PIO问题,首次采用了带反馈和旁通FWB(Feedback-with-Bypass)抑制器进行抑制。在建立非线性人机闭环系统模型基础之上,采用阶跃、离散俯仰和正弦跟踪任务在时域内对PIO抑制效能进行了研究,分析了FWB抑制器时域特性及其相位补偿能力。最后,基于"matlab/simulink—多轴变稳大型运输机地面飞行模拟器"进行验证,结果表明:FWB抑制器对空投拉平阶段轨迹能进行有效控制,能达到抑制PIO效果,显著改善飞机飞行品质。
【作者单位】: 空军工程大学航空航天工程学院;
【分类号】:V249.1
【正文快照】: based flight simulator of large transport_ 段,驾驶员需频繁操纵飞机,进行高精度轨迹跟踪,所以这是1 一个人机交互频繁的过程。然而,在这频繁的人机交互过程超低空空投主要用于重型装备的精确投放,是提高现代 中,侧风影响[5]、地面效应[6]、驾驶员自身神经高度紧张和舵氋技

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