基于欧拉角航天吊具的建模及其ADAMS仿真分析

发布时间：2017-11-10 05:13

  本文关键词：基于欧拉角航天吊具的建模及其ADAMS仿真分析

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【摘要】：针对在航天器总装吊装过程中,对于其结构复杂、质心偏离且需要多姿态等条件,目前缺乏理论依据而存在安全隐患等情况。提供一种基于欧拉角多姿态吊具建模方法,通过增加变形协调条件解决空间静不定问题,并用maple求出解析解,最后用ADAMS仿真验证,对吊具建模的正确性提供了依据,可用于梁式或者其他一些绳可收缩专用吊具。
【作者单位】： 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室;
【分类号】：V46
【正文快照】： 随着我国装备制造业的迅速发展,吊装设备日益增多,吊具作为起吊装的必要设备,特别是在航天,精密仪器等行业中,航天器吊具被广泛使用于箱体安装,卫星及飞船组件装卸和转运,舱段平台对接等项目,常常需要被调部件达到预支的姿态,以便满足对接和装配等操作,传统的吊具没有自动调姿

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本文编号：1165212