基于iOS设备的自主航拍巡检控制终端的设计

发布时间：2017-11-11 23:34

  本文关键词：基于iOS设备的自主航拍巡检控制终端的设计

  更多相关文章： 无人机巡检 时空上下文 iOS 软件开发包 自适应尺度

【摘要】：针对无人机航拍巡检操作繁琐、效率低下等问题,提出了一种基于iOS设备和图像跟踪算法的无人机自主航拍巡检控制终端。使用无人机控制软件开发包搭建了终端与无人机、航拍云台、无线图像传输设备、无人机控制器之间的通信链路。基于FFmpeg实现视频解码,提出了基于自适应尺度的时空上下文跟踪算法,引入尺度参数变化率以在线纠正更新尺度参数的过激变化,大幅增强了航拍云台在复杂背景下的跟踪稳定性,实现了无人机航拍系统对不同尺度目标的自主、稳定跟踪,提高了航拍巡检效率。
【作者单位】： 上海电力学院自动化工程学院;国家电网上海松江供电公司;
【分类号】：V279;TP391.41
【正文快照】： 随着多旋翼无人机相关技术的成熟和功能扩展,无人机已不是封闭、单一的飞行工具,而是集成了飞行控制、云台控制、航拍摄像、无线图像传输、无线控制、在线路径规划等功能于一身,成为了飞行航拍平台。使用航拍无人机用于电力行业设备巡检是解决传统巡检任务效率低下、周期长、

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