六旋翼无人机的飞行力学建模研究

发布时间：2017-11-13 10:24

  本文关键词：六旋翼无人机的飞行力学建模研究

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【摘要】：为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型。气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法。
【作者单位】： 中航工业直升机设计研究所总体气动室;南京航空航天大学航空宇航学院;
【分类号】：V275.1;V279
【正文快照】： 0引言六旋翼无人机将6个旋翼布置在一个六边形的顶点位置上,采用6个旋翼的拉力作操纵力。6个旋翼的旋转方向不同,通过改变旋翼转速来改变无人机的姿态和位置。六旋翼无人机具有两个冗余的操纵量,当遇到强外力干扰或部分旋翼受损时仍具有良好的稳定性和安全性,更适合在危险和恶

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1 宋亚平;浅谈旋翼的防腐维护[J];航空维修与工程;2004年04期

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本文编号：1180265