中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现

发布时间：2017-11-13 10:35

  本文关键词：中继无人机地面端天线自动跟踪平台设计与实现

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【摘要】：为实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪,保证天线主波束时刻对准无人机,确保中继通信信号强度处于优值,设计了基于RSSI盲估计跟踪的无人机地面端天线自动跟踪平台。通过Telnet连接提取天线RSSI信号并采用卡尔曼滤波算法对其进行优化处理;利用矩形扫描方式提高初始捕获速度;利用步进式"十字"跟踪方案完成天线动态跟踪。对天线自动跟踪平台的软硬件进行了设计,并对平台实物进行了测试。测试结果表明:跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度,能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。
【作者单位】： 武警警官学院信息工程系;
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言无论是打赢信息化战争还是遂行非战争军事行动,都对部队通信保障能力提出了很高的要求。目前,指挥信息系统对“宽带通、动中通、扰中通、山地通”的要求越来越迫切。实践证明,微小型无人机(Micro-unmannedAerial Vehicle,MUAV)中继通信系统是有效解决上述问题的手段之一[，

本文编号：1180307