固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法

发布时间：2017-11-13 11:32

  本文关键词：固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法

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【摘要】：针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性.
【作者单位】： 军械工程学院无人机工程系;中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室;
【基金】：武器装备预研基金重点项目(9140A27020211JB3402)资助
【分类号】：V212
【正文快照】： 2.中国人民解放军驻西北工业大学军事代表室,西安710065)由于飞行动力学中的非线性、耦合性以及气动参数的不确定性,其建模问题一直是研究难点和热点.通过实际飞行试验获得实测数据,然后采用参数辨识技术建立飞行动力学系统的数学模型是一种较成熟的建模手段,常用的参数辨识技

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