可重复使用飞行器归一化复合控制系统设计

发布时间：2017-11-14 08:15

  本文关键词：可重复使用飞行器归一化复合控制系统设计

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【摘要】：以可重复使用飞行器(RLV)的姿态控制系统为研究对象,提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学模型中的气动控制量和反作用控制系统(RCS)控制量分别进行归一化处理,建立RLV复合控制的归一化模型。在此基础上,通过对归一化模型的输入矩阵中同种执行机构控制阈值的设计,获得两种异类执行机构复合控制的切换条件,并进一步修正了归一化复合控制模型。基于积分型终端滑模控制方法,设计了可重复使用飞行器的复合控制系统,并采用广义逆的方法,直接将控制分配融合到控制律的设计中来,实现控制律和控制分配的一体化设计,不需要优化算法,减少了控制系统的计算量。最后,对可重复使用飞行器姿态控制系统进行数学仿真,不仅校验了采用归一化方法设计的复合控制系统的有效性,而且与采用线性规划优化控制方法具有相同的姿态控制效果。
【作者单位】： 西北工业大学精确制导与控制研究所;中国运载火箭技术研究院研发中心;
【基金】：国家自然科学基金(61473226) 航天创新基金资助项目(N14XW0001)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言可重复使用飞行器(RLV)再入飞行时,空气稀薄,气动控制效率降低,需要采用质量矩/反作用控制系统(RCS)复合控制[1]或RCS/气动复合控制[2-3]的方式,实现飞行器的稳定飞行。首先,一般利用动量定理和动量矩定理来建立非线性时变的复合控制系统模型,并将其简化为线性时变系统[4

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 刘宇超;郭建国;周军;王国庆;;基于新型快速Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制[J];航空学报;2015年07期

2 黄，

本文编号：1184586