舱段柔顺装配中可调柔性支撑设计与实验研究

发布时间：2017-11-14 13:38

  本文关键词：舱段柔顺装配中可调柔性支撑设计与实验研究

  更多相关文章： 对接装配 装配内应力 可调柔性支撑 柔顺装配 调姿补偿 阈值

【摘要】：圆筒类舱段装备广泛应用于航空、航天等国防领域,舱段对接属高精度装配,是装备制造的重要环节之一。舱段种类型号多,舱段对接安装属小批量多批次生产工艺,现有自动化对接方案装配过程中,受舱段加工误差和调姿定位装置系统精度等因素影响,对接舱段的位置和姿态很难精确地达到预定要求,对接后的舱段间存在较大的装配内应力,最终直接影响舱段装备的整体性能。传统的借助吊具手工装配的方法,虽然能够有效减小装配内应力,但效率低、劳动强度大,无法保证批量装配性能均一性。以减小装配内应力为目的的舱段柔顺装配工艺方案提出对舱段加工误差高度包容性、支撑柔性可控的技术要求。本文对舱段自动对接装配进行改进,提出柔顺装配工艺方案,基于柔顺装配调姿原理,设计柔性支撑平台,应用于舱段和对接装置之间,仿人工对接的柔性和灵活性,在可控范围内降低装配支撑的刚性,释放局部自由度,增强自适应性,实现柔顺装配。根据柔性支撑平台调姿原理及功能需求,基于摩擦联接动静转变基本原理,设计可调柔性支撑单元,柔性支撑单元阈值可调,当单元受力小于其阈值时单元为刚性,仅起支撑作用;当单元受力大于其阈值时单元为柔性,可以通过自身被动伸缩和转动调节柔性支撑平台及对接舱段位姿。对可调柔性支撑单元刚柔转变阈值进行理论计算,通过调节单元刚柔转变阈值设定支撑单元工作力,用以适应不同型号和重量舱段装配过程中的位姿调整补偿。利用有限元分析软件对可调柔性支撑单元进行仿真,研究其阈值设定与工作性能,分析舱段柔顺对接前后装配应力,验证柔性支撑平台性能。加工制造单元样件,对单个可调柔性支撑单元进行实验研究,结果表明:可调柔性支撑单元性能稳定,其阈值调节范围及调节精度均能满足设计要求。利用实验数据与理论计算综合对阈值标定,为单元阈值设定提供参考依据。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V261

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李行;徐振邦;李静秋;;空间反射镜新型柔性支撑结构设计[J];电子测量技术;2014年08期

2 杨利伟;李志来;;一种基于有限元分析的柔性支撑结构设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2008年01期

3 王延博,张学延,寇胜利;柔性支撑转子振动分析及现场平衡方法研究[J];中国电力;2000年05期

4 张军;;一种空间遥感器反射镜柔性支撑结构[J];长春工业大学学报(自然科学版);2014年01期

5 蒲亚鹏,陈进,邹剑;柔性支撑下裂纹转子振动的拟周期特性[J];振动工程学报;2002年03期

6 王忠善;何欣;付亮亮;;一种小型空间反射镜支撑结构的设计与分析[J];光学技术;2011年06期

7 张远远;王仲奇;康永刚;;基于多点技术的柔性支撑定位方法研究[J];机械设计与制造工程;2013年05期

8 姚定;佘晶;黄翔;徐燕;;基于全向移动与多点柔性支撑的飞机大部件运输技术[J];南京航空航天大学学报;2012年S1期

9 保宏;段宝岩;米建伟;;柔性支撑下的Ste wart平台速度控制[J];西安电子科技大学学报(自然科学版);2006年04期

10 李宗轩;陈雪;张雷;金光;张元;贾学志;孔林;;大口径空间反射镜Cartwheel型柔性支撑设计[J];光学学报;2014年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 栗增杰;舱段柔顺装配中可调柔性支撑设计与实验研究[D];燕山大学;2016年

2 丁宇亭;柔性支撑轴承的最小工作载荷仿真分析[D];哈尔滨工业大学;2012年

3 陈肖妹;多跨柔性支撑高耸施工机械结构分析方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

4 李阳雪;点支式玻璃幕墙柔性支撑体系的动力性能分析[D];合肥工业大学;2014年

，

本文编号：1185645