基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法

发布时间：2017-11-15 08:14

  本文关键词：基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法

  更多相关文章： 火星进入段 自主导航 升阻比 敏感性 弱敏扩展Kalman滤波

【摘要】：大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比误差模型,并给出了探测器状态估计误差对百分比参数的敏感性矩阵及相应的扰动矩阵。以探测器的导航状态估计误差对升阻比的敏感性为代价函数,通过调节增益矩阵进行导航滤波,可明显提高火星进入段自主导航的精度。IMU/无线电测距组合导航的数值仿真结果验证了该导航方法的有效性。
【作者单位】： 郑州轻工业学院电气信息工程学院;北京航空航天大学航空科学与工程学院;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB720000) 国家自然科学基金资助项目(11202011) 郑州轻工业学院博士基金资助项目(2015BSJJ026)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 2012年8月美国火星探测器“好奇号”成功登陆火星,表明人类对火星的探测得到进一步的发展,同时验证了新一代火星探测器进入段的制导、导航与姿态控制等关键技术[1]。“好奇号”设计的着陆误差椭圆达到了前所未有的20km×7km,但是仍不能满足未来火星探测在选定区域精确着陆的任

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本文编号：1189020