空间航天器交会对接位姿精度估测研究

发布时间：2017-11-19 04:07

  本文关键词：空间航天器交会对接位姿精度估测研究

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【摘要】：针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双目视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初步估测,得相对位置及相对速度,并设计改进型KALMAN滤波器,对初步估测结果再滤波。给出了遗传TRIAD算法与改进型KALMAN滤波算法的设计过程并进行仿真,算法跟踪速度快,鲁棒性强。仿真证明了算法设计的优越性,能有效提高非合作交会对接中位姿估测的精度。
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【分类号】：V448.2;V526
【正文快照】： 1 51胃 随着人类空间活动的深人及空间技术的发展,交会对接技术越来越广泛地受到关注。交会对接[1]指的是两航天器在相应轨道中通过位姿及速度的调整达到交会,相对静止并进而连成一个整体的过程。交会对接技术可具体分为合作目标交会对接技术及非合作目标交会对接技术,其中,非

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本文编号：1202238