飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究

发布时间：2017-11-23 01:02

  本文关键词：飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究

  更多相关文章： 飞机起落架 H_∞控制器 磁流变阻尼器 线性二次型调节器

【摘要】：利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒H_∞控制器。Slener模型用来预测磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒H_∞控制能提供较好的控制效果。
【作者单位】： 中国民航大学航空工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61172013)资助
【分类号】：V226
【正文快照】： 起落架作为机身和跑道之间的一种中间元件起着非常重要的作用。在触地时的大幅振动可能导致机身结构受到损伤。为了防止大幅度的振动被转移到机身上,起落架减震器必须在最大程度上吸收冲击动能,使其尽快消散[1]。由于常规的油气式减震器无法提供可变阻尼,为了获得更好的能量耗

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本文编号：1216644