大型索网天线机电耦合动力学建模与主动变形控制
本文关键词:大型索网天线机电耦合动力学建模与主动变形控制
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【摘要】:索网天线因其折叠收纳比高、质量轻以及口径大等优点,成为众多空间任务的首选天线形式,但反射面精度较低限制了大型索网天线的在轨性能指标。在索网天线竖向张力索中加入压电陶瓷堆(PZT)作动器,通过主动控制提高反射面的形面精度。首先,将张紧的索网天线分为含有作动器的主动索单元和不含作动器的被动索单元,通过压电本构方程、几何方程和哈密顿原理推导出主动索单元的动力学模型,并与被动索单元一起组装得到索网天线的机电耦合动力学模型。然后,根据天线反射面的初始形面误差和所建立的天线机电耦合动力学模型,基于模型预测控制(MPC)方法计算出各作动器的控制输入电压曲线。最后,以一个10m口径的索网天线为算例,验证本文所建立的模型和控制方法的有效性。
【作者单位】: 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室航空航天学院;大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室工程力学系;
【基金】:国家自然科学基金(11372056;11432010;11472069) 中央高校基本科研业务费(DUT15ZD235)资助项目
【分类号】:V443.4
【正文快照】: 1引言星载天线作为航天器必备的载荷,为获取更大的天线增益和信号接收能力,正朝着大口径和高精度的方向发展。鉴于运载火箭的运载能力和装载空间限制,传统的固面天线已无法满足设计需求。索网天线因其折叠收纳比高以及质量轻等特点得到工程研究人员的关注,并成为众多空间任务
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,本文编号:1216680
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