超静平台动力学建模与解耦控制

发布时间：2017-11-27 08:24

  本文关键词：超静平台动力学建模与解耦控制

  更多相关文章： 超静平台 动力学建模 解耦力控制 柔性铰

【摘要】：以超静平台在未来高精度航天器主动隔振和精确指向控制中的应用为基础,针对柔性铰形式超静平台的动力学特点以及超静平台基础和载荷扰动作用的影响,建立一般形式的超静平台动力学模型;进一步推导解耦力控制方法,将超静平台由高度耦合的多输入多输出系统变为单输入单输出线性时不变系统,以此消除各支杆之间的相互作用,极大地简化了控制器设计;在此基础上,进行数值仿真分析与验证.仿真结果表明:基于所建立的一般形式超静平台动力学模型,采用解耦力控制方法能够很好地实现超静平台的主动振动控制,并且方法简单易于工程实现.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573060)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言未来空间科学观测、深空激光通信以及高分辨率对地观测等任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极为苛刻的指标要求[1-3].而星上的各种扰动源,如飞轮、控制力矩陀螺、大型天线及太阳帆板的定向驱动装置、斯特林制冷机以及姿轨控发动机等引起的低频振动和高频抖动将会严重

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