无拖把飞机牵引车夹持举升机构的运动学与动力学分析

发布时间：2017-11-30 17:59

  本文关键词：无拖把飞机牵引车夹持举升机构的运动学与动力学分析

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【摘要】：无拖把飞机牵引车是在机场地面移动飞机的主要工具。其工作效率的好坏对机场地面交通的通畅有着决定性的影响。夹持举升机构是无拖把飞机牵引车与飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作,是飞机牵引车上的关键结构之一。夹持举升机构结构设计的好坏决定了无拖把飞机牵引车的工作效率。国外对该机构的研究起步较早。国内现在对夹持举升机构的制造与研发越来越重视,但目前国内设计研发与制造水平都处于较为落后的状况,距离国外的先进水平还有一定的差距。本文首先介绍了飞机牵引车的工作原理和国内外对无拖把飞机牵引车及其夹持举升机构的研究现状。对两种形式较为常见的夹持机构进行了正向运动学的理论分析,计算出二者的位姿矩阵,解得了两种机构的速度雅可比矩阵,并对其中一种进行了三维建模与Motion仿真,对比了回转夹持臂速度的理论解与仿真解。通过对国内外夹持举升机构的相关专利与文献的查阅,依据无拖把飞机牵引车夹持举升机构的设计准则及操作规范,借鉴了变胞机构的变胞形式,提出了一种无拖把飞机牵引车机轮夹持举升机构,建立了其数学模型,采用D-H矩阵对其运动学进行了理论计算。利用了三维绘图软件Solidworks对此新型机构进行了三维实体建模,并运用Motion模块对其进行了运动学仿真。将求得的理论公式代入到Matlab中并与求得的仿真结果进行对比,验证了其设计的正确性以及实际的可行性。对机构进行了有限元模型的建立并对其进行了静力学分析,运用Workbench求出该机构的变形云图及应力云图。对主要受力部件承载斗的模态进行了研究,分析了其固有频率及固有振型。
【学位授予单位】：中国民航大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U469.6;V351.34

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本文编号：1239993