一种微型空间驱动机构设计及力学仿真验证

发布时间：2017-12-03 03:18

  本文关键词：一种微型空间驱动机构设计及力学仿真验证

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【摘要】：提出一种基于超声电机、谐波减速器及角位置传感器的轻量化微型空间驱动机构方案.该驱动机构有高精度、大扭矩/质量比、结构紧凑、双角度测量备份等优点.对轴承、谐波减速器等关键部件建模方的法进行探讨,并通过对整机的模态分析及振动试验仿真验证设计的合理性.该机构的设计可以被应用于轻型机械臂、太阳帆板驱动机构等空间执行机构.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【分类号】：V441
【正文快照】： 0引言空间驱动机构作为空间机电产品的核心部件,是由电机、减速器、轴系以及位置传感器等部件通过机电一体化设计完成的.随着空间飞行器技术的发展,空间驱动机构也走过了漫长的年头,被应用在不同的空间机构上,如:太阳帆板驱动机构、天线指向机构、机械臂等.而针对现今越来越多

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本文编号：1247273