多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法

发布时间：2017-12-07 20:21

  本文关键词：多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法

  更多相关文章： 轻型无人机 超出节点通信范围 动目标跟踪 信息传输算法

【摘要】：轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案,可行性得到验证,同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61132007) 航空基金资助项目(20130596008)
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言由于作战任务的复杂性,单架无人机已经无法独自完成搜索侦察任务,多无人机协同搜索并跟踪具有更好的效能和作战能力,所以越来越受到人们的关注[1]。只有保证通信网络的畅通,才能更好地完成作战任务[2]。然而在视距内通信时,链路带宽以及无人机的链路通信能力限制了数据的

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本文编号：1263670