无人飞行器参数采集分系统原理试验台软件设计与实现

发布时间：2017-12-07 20:31

  本文关键词：无人飞行器参数采集分系统原理试验台软件设计与实现

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【摘要】：无人机的飞行过程中,采集参数影响到飞行状态的分析。无人机采集到的飞行参数数据,也是地面用来获取信息的重要手段。获取参数的过程需要一个完整的参数获取系统来完成。本文研究的就是这样一个无人机飞行参数获取系统的地面原理试验台软件。为了验证实验用原件在实际飞行器系统中的功能与可行性,搭建地面的模拟系统作为试验平台。这个模拟平台具有试验用的硬件系统,硬件电路采用与试验原件相同的连接方式。在该试验硬件系统之上,搭建运行软件,并根据试验分系统的要求,对地面的试验平台进行进一步的验证与测试。论文针对分系统原理试验台的参数获取、数据帧传输、命令交互以及数据帧处理等系统需求,达到多路参数接收、高速数据传输以及海量数据转存等要求。原理试验台软件以MFC结构为主体,结合CVI模块化控件设计软件的主体功能。为达到原理试验台多路数据获取的速度以及精确度要求,主体软件分割成两级模块,完成分级控制。两个软件模块之间通过数据总线和命令总线进行必要的数据交换。最终完成采集数据在主控记录单元中的汇总、数据分类对比和存储。在搭建原理试验台的基础上,对系统的采集原理及过程进行完善的验证试验。通过加载足够的试验数据,检测总线数据的传输状况。利用主控记录单元生成的数据报表,判定参数数据的传输参数和传输方案是否符合实际项目的需求。该分系统原理试验台的已经进行了多项系统参数试验与压力测试,具有良好的功能稳定性。原理试验台的功能符合无人机科学试验分系统的要求,方案上具有良好的实际可行性,能够完成多采集器的数据汇总,处理和系统控制。同时,原理试验台可以通过多种模式的试验数据验证,达到较为优秀的数据接收速度和数据处理能力。相较于传统的参数采集系统,本文的参数采集系统具有更多的数据采集路数和更高的采集效率。该系统同时具有优秀的实用性,提供便利的采集操作,具有一键式操作功能,这些一键式操作整合了多个数据采集过程中的工作。
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V279;TP274.2

【参考文献】

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本文编号：1263718