推力器姿轨同时控制下的姿态控制算法

发布时间：2017-12-08 20:14

  本文关键词：推力器姿轨同时控制下的姿态控制算法

  更多相关文章： 姿态控制 推力器 安装误差

【摘要】：针对推力器安装误差对卫星姿态控制产生强干扰的问题,设计一种紧凑卫星推进系统的姿态控制算法.采用对控制力矩和干扰力矩建模的方法对姿态控制影响进行分析,得到最差情况下的推力器安装误差角组合.通过计算机仿真实验,对比了不同安装误差角下三轴的控制结果.实验结果表明,轨道机动模式下姿态控制算法具备包络最差情况的能力,控制结果稳定,满足精度要求.
【作者单位】： 中国科学院光电研究院;中国科学院大学;
【基金】：国家关键技术攻关重大专项基金(批准号:SYDH04)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 推进系统是卫星进行姿态控制和轨道机动的重要执行部件,其产生姿态控制误差的因素主要包括推力的不一致性,推力器安装存在角误差和点误差等.地面装配和长时间的运输振动也会导致存在安装误差角,尤其当卫星处于轨道机动模式下同时进行姿态控制,斜装4个推力器同时工作,安装误差

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 胡庆雷;李波;张爱华;张振霞;;考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制[J];控制理论与应用;2013年04期

2 武云丽;李佳嘉;曾海波;段广仁;;带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H_∞控制方法[J];控制理论与应用;2013年03期

3 王敏;解永春;;航天器推力器配置的两项新性能指标[J];宇航学报;2011年06期

4 吕跃勇;胡庆雷;马广富;周稼康;;考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制[J];航空学报;2011年09期

5 王敏;解永春;;航天器复杂推力器配置控制能力分析的一种新方法[J];中国科学:技术科学;2010年08期

6 周凯;汤国建;施蕾;;交会推力器配置优化研究[J];航天控制;2009年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李笑月;熊淑杰;林宝军;;推力器姿轨同时控制下的姿态控制算法[J];吉林大学学报(理学版);2016年03期

2 邬树楠;刘丽坤;汪锐;吴志刚;;大型索网式可展开天线在轨高精度指向控制[J];宇航学报;2015年10期

3 宋申民;郭永;李学辉;;航天器姿态跟踪有限时间饱和控制[J];控制与决策;2015年11期

4 宋斌;颜根廷;郑鹏飞;;考虑输入饱和与执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制[J];上海航天;2015年03期

5 姚从潮;王新民;黄耀;张鹏;;再入飞行器飞行特性及反推力关键技术分析[J];控制工程;2014年S1期

6 刘宗凯;顾金良;周本谋;纪延亮;黄亚冬;徐驰;;基于回转体型艇身的电磁流体表面推进与矢量控制特性研究[J];物理学报;2014年07期

7 康莹;李东海;老大中;;航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较[J];控制理论与应用;2013年12期

8 常晶;周军;呼卫军;;基于多约束因素量化与多目标优化的RCS冗余配置方法[J];西北工业大学学报;2013年05期

9 冉茂鹏;王青;;一种基于EPSO的航天器交会轨迹优化方法[J];宇航学报;2013年09期

10 胡庆雷;李波;张爱华;张振霞;;考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制[J];控制理论与应用;2013年04期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吕跃勇;胡庆雷;马广富;周稼康;;考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制[J];航空学报;2011年09期

2 ;Adaptive Integral-type Sliding Mode Control for Spacecraft Attitude Maneuvering Under Actuator Stuck Failures[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年01期

3 王敏;解永春;;航天器复杂推力器配置控制能力分析的一种新方法[J];中国科学:技术科学;2010年08期

4 刘莹莹;周军;;挠性航天器分散变结构控制稳定性研究[J];西北工业大学学报;2010年03期

5 马广富;姜野;胡庆雷;;卫星姿态时延反步容错控制[J];航空学报;2010年05期

6 梁红义;张锦江;;一种基于2DOF H_∞控制器的航天器姿态控制方法[J];空间控制技术与应用;2010年02期

7 靳尔东;孙兆伟;;挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计[J];控制理论与应用;2009年05期

8 靳永强;刘向东;侯朝桢;;含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制[J];控制理论与应用;2009年03期

9 刘军;韩潮;;挠性航天器大角度机动的振动抑制控制[J];系统仿真学报;2008年07期

10 陈玮;解永春;;基于多目标规划的交会对接推力器指令分配方法[J];航天控制;2007年03期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 肖应超;汤海滨;刘宇;;低功率电弧喷射推力器实验研究[J];推进技术;2005年06期

2 肖应超,汤海滨,刘畅;氨电弧喷射推力器实验和数值研究[J];宇航学报;2005年01期

3 周凯;汤国建;施蕾;;交会推力器配置优化研究[J];航天控制;2009年03期

4 刘旭辉;陈君;魏延明;汪旭东;;固体微型推力器应用设计[J];航天器工程;2012年06期

5 潘炳基;;普留格艏部推力器[J];舰船辅助机电设备;1975年04期

6 沈国鉴;;关于装设艏推力器的几个实用的指标[J];国外舰船技术(特辅机电设备);1982年07期

7 吴;;大功率全方位推力器[J];国外舰船技术(特辅机电设备);1985年09期

8 施洪娟;;小型推力器[J];机电设备;1987年01期

9 沈公槐;;推力器组件的推力方向标定[J];航天控制;1989年01期

10 夏春山;世界上最大的推力器[J];造船技术;1992年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王飞;周前红;郭少锋;韩先伟;谭畅;林榕;刘世贵;蒋建;魏建国;余虔;;电弧推力器流场和传热的数值分析[A];第十四届全国等离子体科学技术会议暨第五届中国电推进技术学术研讨会会议摘要集[C];2009年

2 于达仁;刘辉;马成毓;赵隐剑;;多级会切磁场等离子体推力器加速机制研究[A];第十六届全国等离子体科学技术会议暨第一届全国等离子体医学研讨会会议摘要集[C];2013年

3 石忠;姜博严;胡庆雷;;考虑推力器安装偏差的航天器饱和控制器设计[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年

4 曹正蕊;洪延姬;文明;李倩;;吸气模式激光推力器速度与高度耦合特性的数值研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

5 张庆红;唐志平;;全方位旋转分离式激光推力器概念设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

6 熊淑杰;严劲;;采用4个推力器进行姿控和卸载控制策略[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

7 李龙;胡晓军;唐志平;;几何构型对“烧蚀模式”激光推力器推进性能的影响[A];第十届全国冲击动力学学术会议论文摘要集[C];2011年

8 张景瑞;张尧;许涛;;基于万向节的在轨延寿航天器推力器方向调整[A];第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议论文摘要集[C];2013年

9 陈茂林;毛根旺;杨涓;;电推力器羽流对航天器通讯的影响效应研究[A];第十四届全国等离子体科学技术会议暨第五届中国电推进技术学术研讨会会议摘要集[C];2009年

10 刘伟;赵黎平;;对地三轴稳定卫星推力器姿控对轨道的影响分析[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 陈国英;为长寿命大型通信卫星打造新型推力器[N];中国航天报;2006年

2 杨冰　姜宁 本报记者 于莘明;风险在紧急“切换”中排除[N];科技日报;2009年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 丁永杰;稳态等离子体推力器模化设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

2 李小康;气体工质激光推力器工作过程数值模拟和实验研究[D];国防科学技术大学;2011年

3 蔡建;激光微推进的原理和应用研究[D];中国科学技术大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 江晓龙;厚壁面以及变截面条件下推力器的束聚焦特性研究[D];哈尔滨工业大学;2012年

2 梁振华;固体冷气微推力器气体发生技术研究[D];南京理工大学;2015年

3 周哲;固体脉冲推力器设计与性能仿真分析[D];南京理工大学;2015年

4 张代贤;大气吸光船推力器工作特性数值计算研究[D];国防科学技术大学;2009年

5 薛伟华;电推力器地面试验系统测试技术研究[D];大连理工大学;2013年

6 陈寅昕;过驱动航天器推力器动态分配方法[D];哈尔滨工业大学;2010年

7 邢宝玉;太阳热推力器结构设计与性能分析[D];国防科学技术大学;2009年

8 杨花芳;100W微波等离子体推力器固态源研制与效率分析[D];西北工业大学;2007年

9 张郁;基于电弧推力器的地球同步轨道卫星系统任务设计与优化分析[D];国防科学技术大学;2005年

10 谭北华;一种同轴脉冲等离子体微推力器的研制与测试[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2003年

，

本文编号：1267690