无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究

发布时间：2017-12-08 23:01

  本文关键词：无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究

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【摘要】：【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。
【作者单位】： 华南农业大学工程学院;国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心;华南农业大学电子工程学院;
【基金】：国家重点研发计划项目(2016YFD0200700) 广东省科技计划项目(2014A020208107,2015B050501009)
【分类号】：V279
【正文快照】： 优先出版网址:http://www.cnki.net/kcms/detail/44.1110.s.20161024.1041.020.htmltheoretical reference for real UAV control system design and debugging.农用无人机按动力来源分为电动无人机和油动无人机;按机型结构分为固定翼无人机、单轴无人机、多旋翼无人机;按飞行

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本文编号：1268132